00001 #ifndef rgrl_est_homo2d_lm_h_ 00002 #define rgrl_est_homo2d_lm_h_ 00003 00004 //: 00005 // \file 00006 // \author Gehua Yang 00007 // \date Nov 2004 00008 00009 #include <rgrl/rgrl_estimator.h> 00010 00011 //: homography2D transform estimator 00012 // 00013 class rgrl_est_homo2d_lm 00014 : public rgrl_nonlinear_estimator 00015 { 00016 public: 00017 //: Default constructor 00018 // 00019 rgrl_est_homo2d_lm( bool with_grad = true ); 00020 00021 //: Estimates homography transformation 00022 // 00023 // \sa rgrl_estimator::estimate 00024 // 00025 rgrl_transformation_sptr 00026 estimate( rgrl_set_of<rgrl_match_set_sptr> const& matches, 00027 rgrl_transformation const& cur_transform ) const; 00028 00029 // import base class estimate function 00030 using rgrl_nonlinear_estimator::estimate; 00031 00032 //: Type of transformation estimated by this estimator. 00033 const vcl_type_info& transformation_type() const; 00034 00035 // Defines type-related functions 00036 rgrl_type_macro( rgrl_est_homo2d_lm, rgrl_nonlinear_estimator ); 00037 00038 private: 00039 00040 bool with_grad_; 00041 }; 00042 00043 #endif
1.7.5.1