• A : KalmanFilter
• B : KalmanFilter
• H : KalmanFilter
• K : KalmanFilter
• num_control_dimensions : KalmanFilter
• num_measurement_dimensions : KalmanFilter
• num_signal_dimensions : KalmanFilter
• P : KalmanFilter
• x : KalmanFilter
• x_pred : KalmanFilter
• z : KalmanFilter